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參與國際無人駕駛船挑戰賽獲佳績
2018-12-25 21:37:00
2018-12-25 21:41:00
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蔡聰挺
參與國際無人駕駛船挑戰賽獲佳績
交通大學首度參與國際無人駕駛系統協會主辦的無人駕駛船賽事(圖片/交通大學提供)
蔡聰挺
  國立交通大學代表台灣參與國際無人駕駛系統協會(RoboNation)主辦、美國海軍研究辦公室(Office of Naval Research,ONR)贊助的2018 Maritime RobotX Challenge無人駕駛船競賽,2018年12月8-15日在夏威夷檀香山展開為期八天的賽事,與來自世界各地14所頂尖大學的精英一較高下,一路挺進總決賽,獲得第5名佳績,為首度出賽的團隊中表現最優異的隊伍。

  RobotX Challenge於2012年開始舉辦至今,為自動駕駛之水面與水下無人載具競賽活動,為培養學生對於海洋領域自動機器人系統的興趣,同時發展機器人在海洋探索、海岸線巡邏、海上緊急救難、海洋生態檢測與保護以及海軍國防科技等重要議題的可能性。

  2017年初選階段時,RoboNation認可交大團隊的潛力,期待團隊將人工智慧深度學習帶入無人駕駛的領域,頒贈交大一艘價值75,000美金的自適應性波浪快艇。在電機工程學系王學誠助理教授的組織下,16名來自交大電機系、電控所、機械系以及2名台灣大學工程科學及海洋工程學系的學生組成跨領域團隊,透過設計船隻的感測、計算及動力,完成自動駕駛水面及水下系統。2018參賽大學有美國喬治亞理工、密西根大學、佛羅里達大學、夏威夷大學、安柏瑞德航空大學、佛羅里達大西洋大學、歐道明大學;亞洲大阪大學、新加坡大學、南洋理工、哈爾濱工程大學;澳洲昆士蘭大學、雪梨大學、紐卡索大學。

  競賽過程中有嚴格的安全檢查,每次下船前都必須通過檢測。第一個競賽項目為閘門穿越(Gate Passing),以四個浮筒組成的閘門下方裝設水下聲源,以水聽器(Hydrophone)確認聲源位置並正確穿越。交大團隊曾創下一天當中通過最多任務的紀錄,包括避障任務、停船任務、掃描光源解碼、偵測目標與射門任務,獲得2000美元獎金,成功進入決賽。

  決賽混合穿越進出口與基本控制、避障、停船任務及水下物體夾取等多個小任務而成,必須在許多障礙物的干擾下完成自動避障且停船任務的動作。除了實戰任務,參賽隊伍也要將水下系統、設計理念與方法考量,以口頭報告形式呈現。憑藉優異的團隊合作默契與軟硬體設計實力,交大團隊在首度出賽的多所大學團隊中得到最佳成績。評審也讚嘆未曾參與競賽的交大表現絕佳,賽前勢必在系統開發與設計上下足了工夫,給予高度肯定。

  王學誠助理教授表示,要找到一群動機強的學生,而且多數學生都沒有參與大型競賽的經驗,如何組織團隊、領導、責任分工都需要指導與溝通協調,團隊理念是「學生比指導老師想贏,競賽才會成功。」。很驕傲學生的高度自主學習與管理,在競賽中後期能獨自處理大部分的事情,克服各種難題,非常了不起,相信這群動機強的學生將持續在國際舞台上發光發熱。

  擔任隊長的博士生黃亦為表示,這是團隊第一次做水上/下無人載具,對每位成員來說都是相當大的挑戰。比賽過程中每一次的試跑都需要現場更改軟體,要在很短的時間內完成壓力非常大,需要保持高度的專注力、抗壓性以及清晰的思路,團隊表現很好。團隊不放棄的決心及努力,讓此次表現超乎預期。RoboNation與ONR將在2019年舉辦虛擬競賽,2020年於夏威夷再次舉辦RobotX競賽。交大團隊將持續進行動力系統及控制的改善與優化,期待下次競賽以出師告捷的氣勢再拿下一城。

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蔡聰挺
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蔡聰挺
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蔡聰挺
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蔡聰挺
2014-07-03 20:50:33
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